自走履带式旋耕机的连接方式与拖拉机基本相同，但也需要通过万向节与拖拉机上的动力输出轴连接。安装万向节时必须注意以下两点:

        ( 1 )方轴的长度应适合拖拉机，以确保拖拉机在农田作业和提升时方轴和方套不会被堵塞，并具有足够的匹配长度。

        ( 2 )万向节中间的两个挂钩开口应在同一平面内，否则刀轴的转速会不均匀，振动会增加，会产生噪音，提前损坏零件。

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调整方法:

        ( 1 )左右水平调整:将旋耕机停放在平坦的地面上，降低旋耕机，使刀片离地面5 cm，观察左右刀片尖端是否与地面一致，确保农田作业时刀轴水平，耕作深度均匀。

        ( 2 )前后水平调整:当旋耕机下降到要求的耕作深度时，观察旋耕机的万向节和刀轴是否接近水平位置。如果万向节之间的夹角太大，调整上拉杆，使旋耕机处于水平位置。

        ( 3 )升降高度调节:操作时，万向节的夹角不大于10°，打开头部时也不大于30°。响应于该旋耕机的提升，使用位置调节来控制耕作深度的单元可以定位在适当的位置。

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